Nauendorf ist ein Ortsteil von Großenstein im Landkreis Greiz in Thüringen.
Am 9. November 1121 wurde das Dorf erstmals urkundlich erwähnt. Die Ortschaft ist Namen gebender Stammsitz des alten Thüringer Adelsgeschlechts von Nauendorf. Im Jahr 1384 wurde eine erste Kapelle errichtet, sie wurde im 16. Jahrhundert schrittweise mit allen kirchlichen Rechten ausgestattet. 1810 brannte die Kirche ab und 1821 wurde die heutige Kirche geweiht. Eine Orgel erhielt sie 1857.
Rittergut Nauendorf
Das Rittergut Nauendorf war ein landtagsfähiges Rittergut. Mit dem Besitz des Rittergutes verbunden war die Patrimonialgerichtsbarkeit in Form der Ober- und Erbgerichtsbarkeit Nauendorf, Teile von Groitschen und Waaswitz sowie die Untertanen des Rittergutes in den Dörfern Baldenhain, Großenstein, Korbußen, Mückern und Pöppeln im Amt Ronneburg. 1836 wurde die hohe Gerichtsbarkeit an das neu geschaffene Kriminalgericht Gera abgegeben. Die niedere Gerichtsbarkeit wurde zum 1. Januar 1855 aufgehoben.
Das Rittergut Nauendorf war seit mindestens 1439 im Besitz der Familie von Nauendorf.
Vereine
Es gibt zwei Vereine in Nauendorf (Obstbauverein und Feuerwehrverein).